LiDAR SLAM systemspecialized for surveying
LiDAR SLAM を「測量」の視点でご提案～完全サポート
弊社TPホールディングス㈱ は、永年にわたり、GNSSやトータルステーションといった測量システムの販売・サポートに従事してまいりました。 近年では、地上型 レーザースキャナ や UAV LiDAR システム といった3Dソリューションの取り扱いも積極的に推進しております。これら、測量全般にわたるノウハウと経験を活かし、システム相互の連携や公共座標を基軸としたデータ統合など、LiDAR SLAM を「測量」の視点でご提案。ご導入後のアフターフォローも計測方法から解析処理までを完全サポートさせていただきます。
２基のLiDARセンサーで、より密度の高い
点群を取得可能なバックパックタイプLiBackpack DGC50H
水平方向・垂直方向にLiDARセンサーを搭載したハイエンドモデル
バックパックタイプ DGC50H の スキャンレートは、640,000点/秒、背負って歩きながら高密度の3D点群を取得できます。この性能を活かしてバイク走行での運用が可能。最大20km/hで走りながら、道路周辺の地物や市街地の計測がおこなえるのもこのモデルの魅力です。
- 内蔵されたIMUにより、自己位置を推定してリアルタイムに点群を可視化
- 360°パノラマカメラにより、点群にリアルな色彩を表現
- 最大測距距離は120m、相対精度3cm/絶対精度5㎝で高精度な3Dマッピングを実現
- GNSSを標準で搭載し、PPK後処理キネマティックにより位置決め精度1cm+1pmを確保
回転シングルLiDARセンサーを搭載LiGrip H120【S】ハンディタイプ 【SG】ハンディ＆バックパック
小型軽量コストパフォーマンス重視のLiDAR SLAM
LiGrip H120の スキャンレートは、320,000点/秒、ハンディタイプの【S】モデルは、その機動性を活かして狭小部の計測など、小回りの利いた運用が可能です。また、【SG】モデルは、計測シーンに合わせて、LiDARセンサーをバックパックに取り付けての運用も可能な二刀流モデルです。
- 内蔵されたIMUにより、自己位置を推定してリアルタイムに点群を可視化
- 360°パノラマカメラにより、点群にリアルな色彩を表現
- 最大測距距離は120m、相対精度3cm/絶対精度5㎝で高精度な3Dマッピングを実現
- 【SG】モデルは、GNSSを標準搭載し、位置決め精度 1cm+1pmを確保（PPK後処理キネマティック）
LiDAR SLAM system活用例
| LiDAR SLAM system |
LiBackpack | LiGrip | |
|---|---|---|---|
| DGC50H | H120 【SG】 | H120 【Ｓ】 | |
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| ■ システム仕様 | |||
| 最大測距距離 | 120 m | ||
| 相対精度 | ≤ 3 cm ＊1 | ||
| 絶対精度 | ≤ 5 cm ＊1 | ||
| 視野角（FOV） | 水平 360°／ 垂直 ±90° | 水平 280°／ 垂直 360° | |
| 最大移動速度 | 約 20 km/h | 約 7 km/h | |
| 内部ストレージ（TFカード） | 512 GB | 256 GB | |
| 通信ポート | HDMI / USB / LAN | USB / LAN | |
| バッテリー容量 | 5875 mAh | 5870 mAh | |
| 稼働時間 | 約２時間 | 約４時間 | |
| サイズ | 1135 × 318 × 315 mm | 1100 × 500 × 270 mm | |
| 重量 | 8.6kg | 7.4kg | 4.0kg |
| システム製造元 | 米国 GreenValley International 社 | ||
| ■ LiDAR センサー仕様 | |||
| 実装 LiDAR モジュール | Hesai 社製 XT32 | ||
| LiDAR センサー搭載台数 | ２台 | １台 | |
| スキャンレート | 640,000 点/s | 320,000 点/s | |
| LiDAR レンジング精度 | ±3 cm | ||
| レーザークラス | アイセーフティ Class 1（ IEC60825-1 : 2014） | ||
| ■ Camera イメージセンサー仕様 ＊2 | |||
| 実装 Camera モジュール | Insta360 ONE X | Insta360 ONE R | |
| 画像タイプ | 360° パノラマ画像 | ||
| 画像解像度 | 6080 × 3040（2：1） | ||
| ビデオ解像度 | 3840 × 1920 @30fps | 5760 × 2880 @30fps | |
| ■ POS仕様 （統合SLAMシステム） | |||
| GNSSシステム | GPS ／ GLONASS ／ BeiDou | 【 Option 】 | |
| GNSS位置決め精度 | 1cm + 1ppm | ||
| 地上GNSS基地局 | GNSS Base Station 【標準】 | ||
| ■ データ解析・点群処理ソフトウェア | |||
| GNSS解析ソフトウェア | LiBackpack-LiNav 【標準】 | 【 Option 】 | |
| 軌跡解析ソフトウェア | LiFuser-BP 【標準】 | ||
| 3D点群編集処理ソフトウェア | LiDAR360 【Option】 | ||
＊1 環境および移動ルートの影響を受けます。 ＊2 実装されるCameraモジュールの仕様等は、予告なく変更される場合があります。