SKY-Heli Jr.

完全自律飛行UAVヘリコプタ

飛行計画により自動計測飛行が可能
作業効率の向上と汎用性を実現

ヘリコプタならではの、強風下でも安定した飛行を実現
LiAir V搭載で、最大飛行時間：約20分、安定した航続性能
ドローンと同じ操作性と完全自律航行機能で、安心な計測をサポート
ヘリコプタの特性に合わせた「独自開発フライトコントローラ」搭載
フライバーレスCCPM（Cyclic Collective Pitch Mixing）制御技術を採用

SKY-Heli Jr.は、ヘリコプタ型のドローンです。

メーンロータの制御はフライバーレスCCPM（Cyclic Collective Pitch Mixing）制御を採用。その操作性はマルチコプタと同じで、マルチコプタを操縦できる方ならどなたでも飛行させることが可能です。
しかも、安定性は抜群。 8～10mの強風下でも、安定した飛行を実現します。

最大飛行時間は、約20 分（1.2kgペイロード）を誇り、広大な計測現場でもワンフライトで効率のよい観測作業が可能です。

SKYシリーズ用フライトコントローラ

フライトコントローラ「Jupiterシリーズ」は、様々なドローンを柔軟にコントロールすることを可能とするために開発されたドローン専用フライトコントローラです。
Jupiterシリーズには、小型・軽量ドローン向けの「Jupiter JM-1S（SKY-Mapper）」や、大型ドローン向けの「Jupiter Plus（M）（SKY-Mapper MkⅡ）」、大型から小型までのヘリコプタ型ドローンを完璧にコントロールすることができる「Jupiter Plus（H）（SKY-Heli・SKY-Heli Jr）」などがあり、それぞれのドローンに最適なコントロールを実現しています。

Jupiter Plus（M）

取付け･取外しの容易な専用アタッチメント
LiDARユニットも､カメラジンバルも簡単装着

SKYシリーズのUAVは、写真測量用カメラジンバル（SA-7Ⅱ）とLiDARユニット（LiAirV）をワンタッチで取り付け可能な「専用アタッチメント」を標準搭載。
「LiAirV」やSA-7ⅡのUAVへの取り付け・取り外しも、ワンタッチで完了。現場での素早いセッティングが可能です。

Mission Planner for SKYシリーズ

飛行計画・飛行管理ソフトウェア

Mission PlannerをSKYシリーズ専用に大幅機能強化

「Mission Planner for SKYシリーズ」は、飛行計画をわずか3ステップ（1：地図の表示 → 2：観測範囲の指定 → 3：ミッション設定）で簡単に作成できます。
また、ミッション計画時に2点を指定することにより、LiDAR観測時のミッション飛行前後に必須の｢IMUキャリブレーションのための自動８の字飛行｣も自動実行できます。
写真測量時においては、写真データに自動的に撮影時の座標を付加する「ジオタグ機能」など、実務に対応した機能を大幅に強化し、解析時間の大幅短縮を可能にしました。
飛行計画の補助機能としても、隣接地の飛行計画を組むときに便利な「参照ミッションの表示」や「フライトステータス情報の表示」など充実した機能を利用できます。
その他にも、上空の機体状態をリアルタイムにモニタリングする｢フライトモニタリング機能｣を搭載するなど、非常に使い勝手の良い飛行計画・飛行管理ソフトウェアに、大幅機能強化しました。

様々な観測条件に対応

写真の重複率などは、ダイレクトにオーバーラップ率・サイドラップ率を入力できます。
LiDAR観測時も、LiDAR夾角を設定した上でサイドラップを設定することにより、設定値に合わせて飛行コースを自動計算・自動表示するため、目的の観測に対して適正な計画か確認しながら簡単に飛行計画を作成できます。

現場での計画修正にも柔軟に対応

オフィスで綿密に飛行計画を作成しても、現場の状況により飛行計画の調整が必要な場合があります。「Mission Planner for SKYシリーズ」は、現場でも飛行計画を柔軟に修正できます。また、飛行計画は保存可能でいつでも呼び出し可能。同一プロジェクトの観測条件を変えて飛行させることで、施工管理等の業務にも非常に便利です。